Робот для мытья окон с обнаружением кромок

Робот для мытья окон с обнаружением кромок от LISA, китайского поставщика, использует обнаружение кромок, чтобы определить границу стекла и скорректировать путь очистки, прежде чем он достигнет края. Это помогает роботу оставаться на поверхности стекла и не наезжать на оконную раму и не выходить за край стекла.

Система обнаружения также помогает обеспечить более последовательную очистку кромок. Контролируя положение робота вблизи границы, он уменьшает ненужный контакт с рамой и помогает пути очистки оставаться ближе к полезной площади стекла.

Как Edge Sensing работает на практике

Распространены два метода. Бесконтактное распознавание определяет отсутствие стекла или особенности рамы, а контактное распознавание определяет сопротивление уплотнения. Машины этого диапазона сочетают в себе оба метода, поэтому неправильное считывание одним методом корректируется другим, а не приводит к прижатию устройства к раме.

Что испытывает пользователь, так это поведение на границе: робот для очистки окон с обнаружением края замедляется, поворачивает и возобновляет маршрут с фиксированным смещением от края. Именно это смещение удерживает прокладку от прокладки, и оно устанавливается на заводе, а не регулируется для каждого окна.

Сравнение обработки кромок

Четвертый ряд – это расположение, использованное здесь: одна и та же настройка работает и на рамном окне, и на безрамной панели без регулировки.

Технические характеристики

Рамы, прокладки и долгосрочный эффект

Окрашивание прокладок – это медленный выход из строя, который покупатели замечают после сезона. Он возникает из-за воды, попадающей в уплотнение, и резины, сжимаемой прокладкой, находящейся на нем, и оба из них предотвращаются за счет смещения, которое робот для очистки окон с обнаружением кромок удерживает на краю. По этой причине поведение ребра указывается в образце, а не оставлено на маршруте.

Профили рам различаются на разных рынках, поэтому смещение проверяется по образцу профиля, который предоставляет покупатель. Там, где профили сильно различаются, машина устанавливается на более широкое смещение, что оставляет несколько миллиметров стекла неочищенными на границе и сохраняет целостность уплотнения.

OEM и примечания к заказу

Робот для очистки окон с распознаванием кромок поставляется в качестве OEM-производителя с конфигурацией датчика, смещением кромок, цветом корпуса, логотипом, изображением на картонной упаковке, языком руководства и наборами аксессуаров. Поведение датчика подтверждается на панели образца с профилем рамки покупателя, если таковой имеется. Минимальный объем заказа, оснастка и время выполнения подтверждаются в предложении.

Контакт: Liesa Intelligent Technology (Qingdao) Co., Ltd., Циндао, Китай | www.liesagadget.com. Адрес завода и полная контактная информация указаны в предложении.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос: Как робот для мытья окон с обнаружением краев узнает, где заканчивается стекло? 

О: Контактное и бесконтактное распознавание используются вместе, поэтому особенность рамы или отсутствие стекла подтверждается до того, как привод изменит направление.

Вопрос: Будет ли он заезжать на оконную раму? 

A: Трасса сохраняет заданное смещение от границы, благодаря чему подкладка не выходит за пределы рамы и прокладки. Смещение установлено на заводе.

Вопрос: Работает ли он на безрамочном стекле? 

А: Да. Бесконтактное распознавание определяет край стекла, а страховочный трос остается закрепленным в качестве резервного.

Вопрос: Почему важно смещение края? 

О: Вода, попадающая в уплотнение, и резина, сжатая подушкой, загрязняют прокладку в течение сезона. Смещение предотвращает оба.

Вопрос: Можно ли настроить смещение для конкретного кадра? 

А: Да. Если покупатель предоставляет профиль рамы, поведение датчика и смещение подтверждаются на образце.

Вопрос: Что необходимо для цитаты? 

Ответ: Профиль рамы, рынок, конфигурация датчика, цвет, количество, формат упаковки и брендинг.